申请号：

201010178418

申请日：

2010/05/21

公开日：

2010/12/01

公告日：

公开号：

101898560A

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

[]

代理人：

发明名称：

一种适用于全轮驱动车辆驱动防滑控制的新型调节参数

国际分类号：

B60W 40/12;B60T 8/17

范畴分类号：

32B32G

发明人：

李福庆;刘昭度

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

邮编：

100081

文摘：

一种适用于全轮驱动车辆驱动防滑控制的新型调节参数本发明公开一种应用于全轮驱动车辆进行驱动防滑控制的调节参数——角加速度增益系数。发明源自对车辆驱动轮滑转过程中的参数分析，定义驱动轮角加速度与角速度的比值为角加速度增益系数，以表征单位角速度下的增速能力。该参数在驱动轮滑转过程中相对滑转率的变化规律与附着系数相对滑转率的变化一致，变化趋势相同且达到峰值时刻一致。角加速度增益系数的变化直接反映了车轮附着系数的变化，从而回避了全轮驱动车辆车身速度的计算难题，这为实现全轮驱动车辆的驱动滑转控制提供了新型、有效的调节控制参数。