申请号：

200910077236

申请日：

2009/01/20

公开日：

2009/11/04

公告日：

公开号：

101570216

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11120[ ]

代理人：

高燕燕

发明名称：

小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人

国际分类号：

B62D 55/04

范畴分类号：

32B

发明人：

高学山;李科杰

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

邮编：

100081

文摘：

本发明为小型轮／履变结构移动搜索侦察机器人。主要由箱体、行走轮、电动机以及装有轮式与履带式移动相互转换的变换机构、弹性履带、行走装置、侦察装置、移动驱动机构、自锁机构与机器人箱体，机器人箱体后部装有万向轮，机器人箱体和侦察装置通过转动轴连接在一起，构成机器人。该机器人兼有轮式移动机器人快速移动和履带式移动机器人良好越障能力的特点，即在地面条件较好时，采用轮式运动，具有快速移动的性能；在地面条件状况较差时，如遇到障碍物，楼梯台阶或非硬质路面时，通过改变运动机构的运动形式，使其变为有良好的越障能力的履带式运动。