申请号：

200910087211

申请日：

2009/06/19

公开日：

2009/11/11

公告日：

公开号：

101574946

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

[ ]

代理人：

发明名称：

一种雷达防撞倒车辅助系统

国际分类号：

B60R 11/00;B60R 16/02;G01S 13/93;B60Q 5/00

范畴分类号：

32B

发明人：

王国业;胡仁喜;付燕荣;李元;曾蔚瑛;章娟丽

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市清华东路17号136信箱

邮编：

100083

文摘：

本发明所述一种雷达防撞倒车辅助系统由车辆后部右侧雷达传感器、后部左侧雷达传感器、左侧后部雷达传感器、左侧前部雷达传感器、指示面板和扬声器、控制器、右侧前部雷达传感器和右侧后部雷达传感器组成。控制器接收雷达信号，Ｂ点雷达测出距离ＡＢ，Ｃ点雷达测出距离ＡＣ，ＢＣ为已知参量，因此△ＡＢＣ就被确定，辆质心位置Ｏ点位置参数已知，因此△ＢＯＣ为已知三角形；距离ＥＦ为已知参量，Ｅ点雷达测出距离ＥＤ，Ｆ点雷达测出距离ＦＤ，△ＦＥＤ就被确定，△ＦＯＥ、△ＣＯＦ为已知三角形，由此就确定了倒车车辆的质心位置和车身方位，据此向指示面板和扬声器发出倒车操作指令；雷达传感器同时可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警。