申请号：

200910087405

申请日：

2009/06/24

公开日：

2009/11/18

公告日：

公开号：

101582164

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11245[ ]

代理人：

徐宁

发明名称：

一种辅助倒车系统的图像处理方法

国际分类号：

G06T 7/00

范畴分类号：

40B39C

发明人：

彭海娟;陈军;戴亮;张成阳

申请人：

北京锦恒佳晖汽车电子系统有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区景园北街2号BDA国际企业大道38-2

邮编：

100176

文摘：

本发明涉及一种辅助倒车系统的图像处理方法，它包括以下步骤：１）通过采集到的竖直畸变图像，获取一畸变公式，并建立一与畸变公式相应的畸变校正查询表格；２）通过采集到的水平畸变图像，并在所述水平畸变图像上建立一路面坐标系和一图像坐标系，利用步骤１）中求得的畸变校正查询表格对所述水平畸变图像进行校正，在所述校正的水平图像上获取路面坐标系与图像坐标系的映射关系；３）利用步骤２）中路面坐标系与图像坐标系的映射关系，将计算出的倒车预期行进倒车轨迹映射并显示到通过畸变校正的图像上。本发明为驾驶员提供了准确的车后环境图像，而且还将预期倒车指引线显示在图像上，提高了倒车安全性。