申请号：

200910083242

申请日：

2009/04/30

公开日：

2009/10/07

公告日：

公开号：

101549689

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11201[ ]

代理人：

罗文群

发明名称：

一种三轴驱动的混合动力车驱动转矩的控制方法

国际分类号：

B60W 20/00;B60W 10/08;B60W 40/10;B60W 40/12;B60W 40/08

范畴分类号：

32B

发明人：

罗禹贡;范晶晶;李克强;张弦;连小珉;杨殿阁;郑四发

申请人：

清华大学

申请人地址：

北京市海淀区清华园

邮编：

100084

文摘：

本发明涉及一种三轴驱动的混合动力车驱动转矩的控制方法，属于混合动力车控制技术领域。本方法首先采集车辆的状态、驱动电机的输出和驾驶员的踏板输入信号，根据这些信号在通过性、动力性和经济性三个目标中进行判断选择，并建立不同目标下的驱动转矩预分配方法。同时，计算驱动轴的滑转率和地面纵向附着系数，并根据典型路面的参数判断驱动轴的滑转状态，如处于滑转状态则采用比例积分方法控制驱动转矩。如果其它驱动轴在较长时间后没有滑转，则将该滑转驱动轴的减小的驱动转矩转移至未滑转驱动轴，得到驱动转矩的分配结果。本发明控制方法提高车辆燃油经济性、节约能量，并提高车辆行驶的安全性。