申请号：

200910083963

申请日：

2009/05/13

公开日：

2009/10/07

公告日：

公开号：

101549704

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11127[ ]

代理人：

任默闻

发明名称：

一种连续可控类列车的自动牵引方法和装置

国际分类号：

B61L 27/04

范畴分类号：

32A

发明人：

康熊;曾宇清;于卫东;扈海军

申请人：

中国铁道科学研究院机车车辆研究所

申请人地址：

北京市海淀区大柳树路2号

邮编：

100081

文摘：

本发明公开一种连续可控类列车的自动牵引方法和装置，在本发明实施例提供的技术方案中，若根据列车在本限速段的入口状态进行正向计算得到的出口速度大于设置值，则进行反向计算，确定需要怎样的入口状态才能实现出口状态的设置值，若本段入口状态不能满足本段出口状态设置值，则更新上一限速段的出口状态并进行反向计算，直到能够实现出口状态的限速段为止。可见，在本发明实施例中，通过入口状态反馈规范化地实现了限速约束，解决了牵引计算的连续性问题，为线路、供电、列车、开行方案、操纵图的设计研究提供了快速、有效手段，也为进一步的自动驾驶研究创造了条件，具有重要工程意义。