申请号：

201010180527

申请日：

2010/05/18

公开日：

2010/12/01

公告日：

公开号：

101900806A

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

[]

代理人：

发明名称：

一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置

国际分类号：

G01S 7/481;G01S 17/89

范畴分类号：

31G

发明人：

徐立军;王建军;李小路;田祥瑞

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

邮编：

100191

文摘：

一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置，主要设计了一种滚动角补偿控制装置和驱动装置，包括滚动角补偿控制器、激光器Ｑ开关控制电路、泵浦灯高频脉冲电源、电光Ｑ开关；由滚动角补偿控制器接收ＧＰＳ／ＩＮＳ组合测量系统测量的滚动角偏差，结合旋转棱镜光电轴角编码器测量的实时角度进行判断，输出高电平导通控制信号，此信号与泵浦灯电源高频脉冲信号共同作用于激光器Ｑ开关控制电路，使激光器Ｑ开关控制电路在导通控制信号期间输出高压脉冲信号，提供给电光Ｑ开关，控制激光发射器在合适的扫描角度区域发出激光脉冲，从而实现对滚动角偏差的实时高精度补偿。