申请号：

200910084347

申请日：

2009/05/21

公开日：

2009/11/11

公告日：

公开号：

101576375

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11270[ ]

代理人：

王黎延 迟姗

发明名称：

一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法

国际分类号：

G01B 11/03;G01B 11/24;B61K 9/08

范畴分类号：

31B

发明人：

张广军;刘震;孙军华;王伟华;魏振忠

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

邮编：

100083

文摘：

本发明公开了一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法，包括：投射两个以上相互平行且垂直于钢轨轴向的光平面，选取一个光平面投射到钢轨轨腰及轨头的光条的图像，计算轨腰处光条中心在光平面坐标系下坐标，并计算轨腰的大圆及小圆在光平面坐标系下的圆心坐标；计算所选取的光平面坐标系与标准钢轨截面轮廓坐标系之间的转换矩阵；在视觉传感器图像平面中，分别确定垂直磨耗约束点及水平磨耗约束点之间的线段与轨头光条的交点；将垂直磨耗点及水平磨耗点的图像坐标逆变换到标准钢轨截面轮廓坐标系下，确定钢轨垂直磨耗点及水平磨耗点在标准钢轨截面轮廓坐标系下的坐标，钢轨垂直磨耗点及水平磨耗点与标准钢轨轮廓之间的垂直距离及水平距离，即为所测钢轨的磨耗值。本发明钢轨磨耗值的检测效率大大提高。