申请号：

200910086192

申请日：

2009/06/08

公开日：

2009/11/11

公告日：

公开号：

101576620

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11120[ ]

代理人：

张利萍

发明名称：

一种大口径光学潜望式非同轴激光雷达三维扫描装置

国际分类号：

G01S 7/481;G01S 17/95

范畴分类号：

31H

发明人：

张寅超;陈思颖;蓝天;倪国强

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

邮编：

100081

文摘：

一种大口径光学潜望式非同轴激光雷达三维扫描装置，包括方位扫描机构，俯仰扫描机和光束平移机构。方位扫描机构安装在激光雷达接收望远镜的上方，入射端口光轴与接收望远镜光轴同轴，且与方位扫描机构的转动轴同轴。俯仰扫描机构的入射端口与方位旋转箱体的出射端口相连，两端口口径相等；俯仰扫描机构的入射光轴与方位扫描机构的出射光轴同轴，并且与俯仰扫描机构的转动轴同轴。光束平移盒安装在俯仰扫描机构上方，光束平移盒下面板与俯仰扫描机构的出射端口相连，光束平移盒的入射光轴与俯仰扫描机构出射光轴同轴。该装置在不增大潜望式三维扫描系统通光口径的情况下，使激光雷达实现较大距离范围的三维空间扫描测量，接收望远镜和激光光源在测量时不需转动。