申请号：

200910085895

申请日：

2009/06/03

公开日：

2009/11/04

公告日：

公开号：

101571720

公告号：

授权日：

授权公告日：

专利类别：

发明

国别省市代码：

11[中国|北京]

代理机构代码：

11251[ ]

代理人：

成金玉 卢纪

发明名称：

一种磁悬浮飞轮三自由度动量交换控制方法

国际分类号：

G05D 1/08;G05B 19/04

范畴分类号：

31F

发明人：

房建成;刘彬;李光军;王曦;刘刚

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

邮编：

100191

文摘：

一种磁悬浮飞轮三自由度动量交换控制方法，包括以下二个基本步骤：（１）确定进动控制力矩；（２）确定同轴耦合补偿力矩。本发明使磁悬浮飞轮在本身具有的轴向动量交换功能的基础上具有了径向二自由度动量交换功能。本发明使单个磁悬浮飞轮即可实现传统的航天器三轴稳定姿态控制系统中三个飞轮的三自由度动量交换，减小了卫星等航天器姿态控制系统的体积、重量和功耗。