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首页 > 国外重点领域发明专利类别 > 机器人
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申请号 专利名称 上传日期
201010224052 欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制 2011-07-07
201010277466 手部和机械手装置、以及把持控制方法 2011-07-07
201010241432 尤其用于机器人的多轴关节 2011-06-30
201010536630 用于机器人手术的基于工具存储器的软件更新 2011-06-30
201010252858 具有服务器和客户端类型的手术机器人系统 2011-06-30
201010254196 用于导管的机器人驱动器 2011-06-23
201010208702 机器人清洁器及其控制方法、对接站、包括该机器人清洁器和该对接站的机器人清洁器系统 2011-06-23
201080001237 作业辅助机器人系统 2011-06-23
201010226421 用于操作机械手的方法及装置 2011-06-16
201010170210 用于类人机器人自动控制的方法和装置 2011-06-16
201010170221 分级的机器人控制系统和用多个操纵器对选择的物体自由度进行控制的方法 2011-06-09
201010192912 包含机器人和机床的加工系统中的机器人控制系统 2011-06-02
201010188430 用于操作由机械手驱动的工具的附加工具轴的方法和装置 2011-06-02
201010188439 用于控制机械手的方法及装置 2011-06-02
201010199132 作战机器人系统 2011-05-26
201010202445 机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法 2011-05-26
201010202812 机器人清洁器及其控制方法 2011-05-26
201010206784 机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法 2011-05-19
201010136387 物品保持系统、机器人以及机器人控制方法 2011-05-12
201010180754 焊接设定装置、焊接机器人系统及焊接设定方法 2011-05-05
201010182870 机器人系统 2011-04-28
201010145094 机器人系统 2011-04-21
201010188559 多关节机器人 2011-04-14
201010225175 机器人控制器系统 2011-04-07
201010228195 水平多关节型机器人 2011-03-31
201010196470 具有五杆球面连杆机构的机器人手臂 2011-03-24
201010194783 医学远程机器人系统 2011-03-17
200910166837 水平多关节型机器人 2011-02-28
200910179948 用于示教工业机器人的方法及根据该方法设置的工业机器人 2011-02-22
201010143239 用机器人服务等离子体处理系统的方法 2011-02-14
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