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申请号
专利名称
上传日期
201010224052
欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制
2011-07-07
201010277466
手部和机械手装置、以及把持控制方法
2011-07-07
201010241432
尤其用于机器人的多轴关节
2011-06-30
201010536630
用于机器人手术的基于工具存储器的软件更新
2011-06-30
201010252858
具有服务器和客户端类型的手术机器人系统
2011-06-30
201010254196
用于导管的机器人驱动器
2011-06-23
201010208702
机器人清洁器及其控制方法、对接站、包括该机器人清洁器和该对接站的机器人清洁器系统
2011-06-23
201080001237
作业辅助机器人系统
2011-06-23
201010226421
用于操作机械手的方法及装置
2011-06-16
201010170210
用于类人机器人自动控制的方法和装置
2011-06-16
201010170221
分级的机器人控制系统和用多个操纵器对选择的物体自由度进行控制的方法
2011-06-09
201010192912
包含机器人和机床的加工系统中的机器人控制系统
2011-06-02
201010188430
用于操作由机械手驱动的工具的附加工具轴的方法和装置
2011-06-02
201010188439
用于控制机械手的方法及装置
2011-06-02
201010199132
作战机器人系统
2011-05-26
201010202445
机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法
2011-05-26
201010202812
机器人清洁器及其控制方法
2011-05-26
201010206784
机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法
2011-05-19
201010136387
物品保持系统、机器人以及机器人控制方法
2011-05-12
201010180754
焊接设定装置、焊接机器人系统及焊接设定方法
2011-05-05
201010182870
机器人系统
2011-04-28
201010145094
机器人系统
2011-04-21
201010188559
多关节机器人
2011-04-14
201010225175
机器人控制器系统
2011-04-07
201010228195
水平多关节型机器人
2011-03-31
201010196470
具有五杆球面连杆机构的机器人手臂
2011-03-24
201010194783
医学远程机器人系统
2011-03-17
200910166837
水平多关节型机器人
2011-02-28
200910179948
用于示教工业机器人的方法及根据该方法设置的工业机器人
2011-02-22
201010143239
用机器人服务等离子体处理系统的方法
2011-02-14
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