丁希仑，博士，北京航空航天大学教授。

2002年入选北京市科技新星计划项目“基于互联网得拟人双臂机器人系统遥操作研究”。

1、该项目设计了搭建了基于互联网得拟人冗余双臂机器人系统，根据系统得特点建立了满足系统实时控制要求得人物分解策略。

2、完成了基于CCO和超声传感器得目标物体位姿检测方法的研究。提出了一种只利用一幅图像的物体位姿检测方法。建立了系统操作的多传感信息融合模型，完成了基于多传感器信息融合的运动规则。

3、建立了满足系统通讯速度要求的多协议通讯网络，设计开发了基于拟人双臂机器人平台的摇操作网络通讯软件；开发了基于PC机的拟人冗余度双臂系统协调操作的三维图形仿真环境，完成了冗余度双臂/灵巧手机器人系统虚拟预测仿真分析，实现了操作者通过互联网对远端实际机器人的有效控制，并根据反馈的信息对实际的操作情况进行监控。

4、提出了满足冗余度机器人避碰、避极限和避奇异等灵活性多指标要求的协商规划与控制方法，并进行了实践验证。

5、提出了“单机－单操作－多人机交互设备－多机器人”的新型机器人摇操作系统体系结构，在此基础上采取了分区控制的策略，从整体上进一步提高了遥操作的效率。